El metro fue inaugurado el 18 de noviembre de 2006 por el fallecido expresidente Hugo Chávez, quien llegó al área de patios y talleres, donde se había organizado el acto central, conduciendo uno de los trenes, acompañado por varios ministros. La gente estaba emocionada porque no podían creer que se pudieran llegar en sólo 10 minutos desde la plaza de toros hasta la avenida Cedeño.
El día de la inauguración pocos pudieron estrenar el sistema, pero el domingo siguiente un gentío se concentró en las estaciones Monumental y Cedeño, para probar los trenes. La mayoría no iba para ninguna parte en específico, sólo quería pasear en el metro, que de paso era gratis. No estaban listas todas las estaciones por lo que el recorrido se hacía más rápido de lo que se esperaba.
El uso del sistema comenzó a comercializarse en 2007, por lo que los pasajeros tuvieron que acostumbrarse a pagar 0,50 céntimos por el viaje, a excepción de los estudiantes a quienes se les cobró una cantidad inferior, y las personas de la tercera edad o con problemas de movilidad, que van gratis. 8 años después se mantiene el mismo precio del pasaje.
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