Simpatizantes portando la bandera nacional y camisetas con su imagen inundaron el principal estadio deportivo de la capital, Harare, para participar en la ceremonia inaugural.
La fecha del acto fue retrasada debido a que su principal rival, Morgan Tsvangirai, presentó una solicitud ante un tribunal tras argumentar que hubo fraude en las elecciones.
La Corte Constitucional de Zimbabue desestimó las acusaciones de Tsvangirari.
Mugabe ha gobernado la nación sudafricana desde que se independizó de Reino Unido en 1980 y con este nuevo mandato tiene garantizado otros cinco años en el poder.
Fuente BBC